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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-07-25 09:06:48
18楼
三楼的评论说，“结构上没办法加配重”，这话说的太武断了，把现场实际图片传上来看看。
先以你画的示意图分析一下，转轴的杠杆比例是多大？这种机构，不说你用的是普通鼠笼异步电动机，就算你用带编码器的同步伺服电动机，靠电气优化你都是没辙的，除非你这套玩意安装到太空，脱离地球引力。
用楼主这张示意图，做个受力分析：
你这根转轴直径多粗？杠杆比例算小点，50：1，翻转框重量算20Kgf，减速机输出轴要多大力矩输出？
计算这些参数，需要用到什么高深的知识吗？会掰手指都能算！
再看个跟楼主相同的实际例子：
零食包装袋灭菌后的清洗，原来是靠人工翻转倾倒，现在做自动化改造，看到平衡配重块了吗？
如下图所示，画红线的部分是连接轴，确实没有空间了。如果留空间，翻转的物料会掉落下来。
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