通过以下途经生效的加速度和急动度能够更好地适应机床和各种工况：通过各设定数据设 置轴和通道的最大值；通过零件程序和同步动作设置加速模式、动态自适应功能和限制功 能。

折线式加速度特性曲线：

折线式加速度特性曲线表示：在转矩紧跟转速变速的电机（尤其是步进电机）所在的机床 轴上，系统可自动下调加速度，使电机在达到最佳负载率的同时，不会出现过载。

加速度

轴专用功能：

● 最大加速度可设置 

● 加速模式可通过零件程序指令选择： 刚性加速模式 (BRISKA) 

● 通过零件程序指令设置一个最大加速度 (ACC) 

● 快速移动条件下的单独最大加速度 (G00)。

● 软加速模式下的单独最大加速度 

● 在非相切的程序段过渡条件下上调加速度；

通道专用功能：

● 加速模式可通过零件程序指令选择： 刚性加速模式 (BRISK) 

● 恒速运行时间可设置，以避免极端加速跃变 

● 为叠加运动保留的加速裕量可设置 

● 最大加速度可设置 

● 特定实时事件下的加速度可设置 

● 为径向加速度保留的加速裕量可设置；

急动度：这个概念估计坛友很陌生，具体 内容解释如下“

轴专用功能： 

● 加速模式可通过零件程序指令选择： 软加速模式 (SOFTA) 

● 单轴插补中的最大急动度可设置 

● 轨迹插补中的最大急动度可设置；

通道专用功能： 

● 加速模式可通过零件程序指令选择： 软加速模式 (SOFT) 

● 最大急动度可设置 

● 特定实时事件下的轨迹急动度可设置 

● 快速移动条件下的单独最大急动度 (G00) 

● 在非恒定曲率的程序段过渡处自动上调急动度；

明日话题：刚性加速模式；