回复：运动控制，原点和负限位共用一个-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：运动控制，原点和负限位共用一个

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黑曼巴舍

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论坛等级：侠圣

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钻石如何晋级?

发布于 2024-07-26 09:45:40

6楼

以前用三菱的做过这种原点与负极限是同一个点

我以前是这样来写程序的（脉冲轴）

执行回原时，判断当前值，若大于零，则直接回原，执行完成后，当前值归零；
若当前值大于或等于零，则先执行相对运动一段距离（距离HMI设定），执行完成后，再进行回零，回零完成后，当前值也是归零；

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guzhang

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