首先，抱歉占用论坛、大佬们的时间资源了，一个问题，不停的发帖求助！实在没办法。

其次，吐槽下400，我从周一到现在（周五），早上官方开始上班算，八点四十多开始约，九点多约，十点多月，十一点多月，一点多约，四点多约，然后每天早中晚，夹中间快休息或者刚上班，每天四五次的约，从来都是满员状态，我都已经这么约了，还约不上，别的技术怎么约哈？

求老师们指点下：

应急控制

原系统300+G130变频器DP控制，现在加一套应急系统，正常生产采用DP控制，应急情况采用端子走JOG控制；

设计：

复制1组CDS1，正常生产使用CDS0走DP控制，应急采用CDS1走端子（DI0-JOG+/ DI1-JOG-）控制，本地远程切换（DI2）;

1复制数据组

P0809复制CDS0出一个CDS1

疑问：原有控制只有DP控制，是否默认即为CDS0控制，复制一组CDS，复制的什么内容？哪些配置复制了。复制到哪了？哪些重要参数是被CDS0赋予的，哪些是被CDS1赋予的？这个没想明白，初次接触G130。

2本地远程切换

P0810=0远程（DI2=0/DP控制），P0810=1本地（DI2=1/端子）

配置：P0810=r722.2，即P0810通过DI2取0或1，这个0或1是通过P700/P1000/P1070指向CDS0和CDS1的吗？这三个参数怎么设置？

3设置点动控制

DI0指向JOG+/配置P1055/P1058

DI1指向JOG-/配置P1056/P1059