假如说，你对操作西家传动一点基础也没有。这个问题，虽然简单，但还是靠论坛里说，是不行的。说不清楚的。除非你对它的操作有一定的基础。讲一下，或许还会自己搞定。

其实，对于熟悉西家传动使用的人而言，你的问题一点都不难。就是针对一个开关量的输入端子，设置一个连接。对应参数P810。

当这个端子输入为低电平时，P810 = 0。此时CDS0起作用，也就是现在的PLC控制G130起作用；

当这个端子输入为高电平时，P810 = 1。此时CDS1起作用。也就是采用点动控制起作用。

那么当P810 = 0时，你现在的CDS0是已经在用的配置，所以不用动。只需要把CDS1的点动控制做一个相应的设置。

那么哪些CDS1需要设置呢？这个在G130的参数手册里，指令数据组章节里，第一个就是CDS参数表。你在哪里可以找到相关的点动控制的参数，然后去进行设置或BiCo的连接。

你只需要修改和设置CDS1里的相关命令源即可。有点麻烦。就是一个工作量的问题。并没有操作门槛和难度。