西门子自动优化的各种方案其实相当于几组模板，无论哪一种方案，其实相当于一系列复杂的测试和计算函数，既然是模板，并不是包罗万象的，需要很多已知条件，这些已知条件或称为“要求”就是当前的机床数据，优化模板通过测试轴的特性（质量、惯量、摩擦…）给出速度环和位置环“最佳值”，并通过各种滤波器（低通或二阶）抑制振动和噪声，如果经过调试，轴移动自如，一般都能完成优化，如果不能完成，可能性有几种：1）某些机床数据之前设置过高，优化模板经过测试无法达到这些“要求”，为此，优化前，一般要检查一系列机床数据，将这些数据设置在合理值；2）优化方案的搭配十分重要，轴、速度和位置，要根据轴的惯量和可能达到的动态特性选择，即高速机床，重型机床，轻型精密机床在以上三种方案的选择是不同的，比如西门子手册上推荐的方案属于通用机床，对于我们的产品并不合适，要结合实际选择，这绝对不是随便“各种方案都试过”能解决的。
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