轨迹运动中的最大轴加速度：

轨迹运动中的每根机床轴的最大加速度可根据具体的工艺通过以下机床数据进行设置： MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<参数组下标>]

其中，参数组下标 = 0, 1, 2 ... （最大参数组编号 - 1）；

在设计轨迹时，系统会依据上述设置的最大值（该值不要超过参与轨迹运行的机床轴的最 大值）来计算轨迹参数。

定位轴运动中的最大轴加速度：

在定位轴运动中，根据设定的定位轴动态模式，下列最大值中的一个生效：

● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0]（动态模式 DYNNORM 中轨迹运动中的最大单轴 加速度）

● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [1]（动态模式 DYNPOS 中轨迹运动中的最大单轴加 速度）；

定位轴动态模式在以下 NC 专用机床数据中设置： MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <模式>；

0 生效的最大单轴加速度：MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ 0 ] ；

1 生效的最大单轴加速度：MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ 1 ]  ；

JOG 最大轴加速度：

在 JOG 模式下，可为每根机床轴配置一个 JOG 专用的最大加速度；

明日话题：编程：轨迹刚性加速模式 (BRISK)；