MD10200 = 1000 (默认) 线性位置的计算度    

MD10220 = 1000（默认）角位置的计算精度 

这两个参数对于小线段插补可以增加轨迹精度。

;

系统设置默认开机启动时的操作方式                            

MD10720  = 0；Auto模式      = 2；MDA模式

      = 6；JOG模式

      = 7；JOG、回参考点。注：绝对式电机，可以更改为JOG方式

;JOG方式的设置：AUTO方式下可JOG 移动轴                      MD10735 Bit0 =1；运行轴在AUTO方式中点动或手轮运动（非DRF）

;

INC和返回参考点触发方式                                     

MD11300 = 0    ＝1：点动方式，；＝0：连续方式，;系统对改变手轮转向的响应。                                  

MD11310 = 2    ＝0：不立即改变方向，轴走完所有旋转过的脉冲数。

          ＞0：手轮若反向，则轴立即反向。

;

手轮倍率不准，检查参数                                     

MD11320 = 1;  手轮每刻度发出的脉冲数量 

MD11346 = 1;  手轮指定行程或指定速度

;

仅备份更改过的机床数据                                     

MD11210 = 0  ；备份所有数据

= FF ；仅备份更改的数据

;

激活外部 I/O、MCP地址                                      

①. 设置 MCP 上的拨码开关 S2，将7，9，10 位拨到 ON，

设置参数 MD12950[0] = 0 以 及  MD12986[6] =-1

②. 第一块 PP72/48D PN上的拨码开关 S1，

  将1,4,9,10 位拨到 ON，设置参数 MD12986[0]= -1。

;

手轮倍率机床数据：INC/手轮方式中的增量倍率                 

MD11330[0]= 1；       ×1

MD11330[1]= 10；      ×10

MD11330[2]=100；      ×100

MD11330[3]=1000；     ×1000

MD11330[4]=10000；    ×10000

MD41010  设置VAR的倍率（也可以通过设置：可变增量设置）

  注：对于840D SL系统 可以把×1000、×1000输入0，倍率不生效

;                                                      

828D如何配置第三个手轮,接到MCP的X60接口                       MD11350 [2] = 5； 手轮连到PROFIBUS接口

MD11351 [2] = 1； SEGMENT 828D和808D硬件

MD11352 [2] = 1； 硬件模块/以太网接口上连接的手轮

;

不输出系Sinamics的故障和报警缓冲器 不输出安全集报警        

MD13150 = 909H ；激活Sinamics的故障和报警缓冲器输出

;

设置测量信号相关机床数据，测头的极性切换                    

MD13200[0] = 0 第一测量信号为高电位有效

         = 1 低电位有效

MD13200[1] = 0 第二测量信号为高电位有效

           = 1 低电位有效

;

系统直线轴的位置显示精度：  小数点后几位                    

MD51000 = 3；显示小数点后3位，显示单位为毫米

系统旋转轴角度的显示精度 ：小数点后几位                     

MD51020 = 3，角度的显示单位,显示小数点后3位

系统显示主轴转速显示精度： 小数点后几位                     

MD51021 = 3，主轴的显示单位,即显示小数点后3位

;

让主轴显示在进给轴模式                                     

MD51023 = 0，即可以将主轴角度显示在进给轴侧