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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-07-29 15:56:26
12楼
嗯，这么说吧。
看速度那张图。凡事实际值在设定值之下方的，都是转矩实际值将速度拉下来的。对吧？
转矩实际值是什么？是电机的转矩电流（有功）分量。
因为你不是带编码器的转矩控制，而是带编码器的速度控制。那么当电机被限幅的转矩起作用时，已经“脱离”了速度控制。而由电机的转矩电流来控制速度。
注意：这里说的是电机转矩电流。并非传动轴系至负载的所有影响转矩的因素。任何的卡阻、十字联轴器的运动特性、带钢的下垂等等都会以负载转矩的形式反映到电机的转矩上。
引用4楼详细内容：
你指的是？
是不是指实际转矩到了限幅吗？
就hi可以看到这个地方，在速度降低前，转矩的实际值有个小的下降， 就是转矩实际先下降 了一下，然后才速度才降低的。
按照您的意思就是传动在转矩到了限幅值后，即便是速度控制模式，实际速度也不一定能够跟随设定速度
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