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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-02 15:05:50
17楼
回复14楼：
那你没有说明，在转速变化过程前后的设定值和实际值是否发生了变化？是不是因为恒转速与恒扭矩转换过程造成的转速和转矩抖动变化？
如果是。那是你的这个系统，工艺控制的技巧问题。自己去解决无缝的转换过程。就满足需求了。
有关传动闭环控制在运行过程中的转速和转矩无缝转换问题，既是窗户纸问题，也是技术诀窍问题哟。
在转速变化过程中 速度参考值有变化，就是速度参考值在增大，就是发送给S120的速度给定是在逐步增大的。而且给定的转矩限幅也是在缓慢增大的。
您看我这曲线， 1，2 就是速度变化的点， 蓝色表示速度设定，红色就是速度实际的反馈
5，6 表示 速度的变化量， 蓝色0.06 是速度设定增大了0.06， 红色 -0.279 表示速度实际降速了
3，4 就是转矩限幅的设定和实际值，
还有我知道有一个就是 P1300等于 21 的时候 可以通过 P1501 改变控制模式
但是我看参数 P1501 全是0
附加给定也没有
完全搞不懂了
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