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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-03 10:27:27
19楼
楼主的问题还是没交代明白，针对同一个闭环控制系统而言，转速设定值，斜坡加速过程，扭矩限幅值也逐渐增大？什么意思？我还是问你，你这个问题系统，到底是恒转速控制加速过程？还是在加速过程的同时，对扭矩限幅进行调节了？
已经说了，在同一个闭环速度调节器里，要恒转速控制加速，就必须要放开扭矩限幅；要扭矩限幅，就必须让转速调节器饱和。两个参数都动？有孛闭环调节控制原理。
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