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发布于 2024-08-05 21:31:16
1楼
测速，SPD=PLS/T。
PLS为脉冲数，T为测量区间的时间值。
假如100ms测一次，扫描同期约10ms，相当于10个扫描同期测一次。
你可以在主程序中做，分别累计PLS和T，当T的时间与100ms相当时，做一次计算即可。
不用追求100ms整点值，100ms-110ms都是可以的，定时误差都可以控制在1ms以下，即最大定时误差1%。
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