对于开卷取，我们一般做法就是恒张力控制，就像20楼分析的那样，如果产线速度保持的情况下，随着半径增大，线速度（产线速度）恒定，角速度必定要减小，转速就是要通过时时卷径来给定的，这样随着卷径增大，转矩势必要增大（张力公式换算：【T(转矩)）=D(直径)/2G（减速比）*F张力】，假设这是静态（线速度恒定）情况，动态的时候（即如果产线速度增加或者减小），只要动态补偿和摩擦补偿做的好，也不会影响的！对于顶楼的和11楼的两张图，我感觉有些奇怪，速度在增加，卷径在增大，为何转矩是平的，没有随着增大？但4楼和17楼的转矩又随着卷径增大又在增大，又没啥问题，20楼的参数设置个人感觉是没有问题的，我们也是这么做的！另外还要看程序里的卷径计算是否计算的准确，有没有校验程序？如果卷径计算有累计误差的话， 难道到了一定程度造成的这样跳变？这个就看实际情况了

个人愚见！