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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-06 08:12:16
5楼
如果要有指令才能用的话，那么，没有。
速度就是路程除以时间。在已发生的事件里面任何的路程对应的时间，相除后都得到速度。
固定的路程 除以 可变的时间；
可变的路程 除以 固定的时间；
可变的路程 除以 可变的时间；
都是速度。不必刻意要时间很准。plc提供了bitime指令等测量两点之间的时差。相当于30plc当中的1毫秒循环时钟。随读随得到1毫秒间隔的时钟。
你可在程序中任何地方读的当时的脉冲数和当时的时钟。就可以算的当时的速度。
至于中断，你说明一下什么地方没懂？
精华帖版主置评：方法全覆盖。
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