引用20楼详细内容：

哎， 这个系统是国内的一个厂家做的。 

确实是在速度给定值增大的同时，它还对转矩限幅进行了控制。

所以一直感觉这种方式有点问题。

转矩走的是这个控制方式

速度是这个，速度的这个给定就是我前面图的 那个蓝色曲线。

                    转矩就是3和4那个转矩曲线，

按照一般的带钢冷轧产品的线速度保持固定，转矩限幅就行， 就是速度环饱和，转矩限幅，因为半径越来越大，进料速度保持恒定，卷取的半径增大，卷取角速度要变小，就是N要减小，但是因为半径增大，所以需要的转矩必须增大，

这边是带钢热轧确实需要曲线这样的控制工艺。   在卷径增大的同时，速度也必须增大；因为送料的速度会增大，所以卷取的线速度也需要同步增大。为了不堆起来，卷取的线速度必须与送料的速度保持同步，而且还必须将转矩也增大，因为半径是逐步增大的。

哎，工艺决定控制需要这样，有点难搞。

引用19楼详细内容：

楼主的问题还是没交代明白，针对同一个闭环控制系统而言，转速设定值，斜坡加速过程，扭矩限幅值也逐渐增大？什么意思？我还是问你，你这个问题系统，到底是恒转速控制加速过程？还是在加速过程的同时，对扭矩限幅进行调节了？

已经说了，在同一个闭环速度调节器里，要恒转速控制加速，就必须要放开扭矩限幅；要扭矩限幅，就必须让转速调节器饱和。两个参数都动？有孛闭环调节控制原理。