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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-06 18:05:28
29楼
到了20楼的说明信息。基本就确定了问题。就是这的事儿。速度控制和转矩限幅，在同一个闭环调节器里，不能“鱼和熊掌”兼得。
一般的卷曲，都是两套系统，一个只管恒线速度控制，另外一个只管转矩控制。这样就不会出现那种正常斜坡加速运行时抖动的问题了。当然，如果机械有卡阻，另当别论。
顶楼的问题，就是控制的问题。或是方案的瑕疵，或是调节工艺的技巧问题。这个只能现场根据问题的表现，自己琢磨了。外人很难使上劲儿的。
或者，在此系统里对张力控制增加用一个其它的机构来调节。主驱动的电机只管恒线速度控制呢？相当于修改原方案了。
个见，仅供参考
增加设备来改进的话，有点困难
哎，这边如果改变一下控制方式感觉可以， 直接转矩控制还有可能。
我个人认为， 卷取设备还是 P1300 = 23 的方式比较靠谱， 控制转矩，速度限幅的情况下，只要速度没有到给定，就一直加速，这样可以避免速度下降的问题。
热轧带钢还有一个问题，可能就是转矩大了容易把带钢拉窄。
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