被绑架了之后，你会一味的最求等时的中断，中断资源又不是很多。大量程序挤到一块上。这样好像没有什么好处吧？

spd指令如果是中断的，那么好像有个综合频率总和这个概念吧？它会占这个总和的。这反映了30plc能处理高速时间的能力。楼主顺便科普一下。

人人都要把当前速度算完之后然后清零高速计数器，从启定时器。其实原因很明显，被绑架了。

觉得要当次脉冲数÷固定时间才是等于速度。所以当次脉冲数一定要从0开始算。固定时间一定要精确100毫秒等等的数才可以。无论plc多么的忙，都要想办法复位高速计数器。而且还要快，一旦算多一个脉冲才复位，又慢了。

还有。30plc很多那些有关高速的，比如高速比较，那没有高速两个字的是不是就是低速的？干嘛要低速呢？有高速干嘛要用低速呢？但是200到smart压根就没有高速低速之分，所有指令都是直读的。你在程序上连续写MOVD HC0 VD0;MOVD HC0 VD4有可能读得高速计数器两个时刻的当前值，VD0和VD4是不同的值的。说明只要读，就是高速。

要算速度，程序扫描到哪里，就在那里读时间，读hc，然后求增量算速度。

你读的那一刻，可以很实时，但是算的那一刻就不需要实时了。反正数据已经读出来了。

但是相反你要复位高速计数器，读了再复位，这里是不是就有时差了？这个时差难保没有脉冲进来，来多少都被复位了。结果……