为了灵活应对各种工况,可通过设定数据来限制由预处理计算出的加速度:
SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL(最大轨迹加速度);
只有当在设定数据中设置的值小于由预处理计算出的轨迹加速度时,系统才会考虑该值。 该限制必须由以下设定数据来激活:
SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL = TRUE;
参数设置:
设置是通过以下设定数据进行的:
SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL(最大轨迹加速度);
SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL(激活最大轨迹加速度);
编程句法:
$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL = 最大值;
$SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL = 值;
最大轨迹加速度可通过编程设定数据来启用/关闭。
值范围:TRUE、FALSE;
可用于:
● 零件程序 ;
● 静态同步动作;
明日话题:针对实时事件的轨迹加速度(通道专用);