回复:1200 fb284中 怎么判断电机运动是否到位

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你算哪块小饼干

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2024-08-08 09:28:09

4楼

用done信号+位置滤波(位置是有波动,是一个区间范围,要更高准确范围,可对刚性、增益参数调整);且284块用的位置单位是LU,很小,建立于你的电子齿轮比,小即意味着外部波动是会很大(判断到位用pos区间)

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guzhang

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