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发布于 2024-08-08 09:37:14
7楼
看到题目驻足而进。看完了各楼大咖的精彩发言。眼前亮了。哈哈，学到了。
关于多机传动同步控制的应用，非常广泛。要求同步静态和动态的一致性，最关键的是系统惯性。
G120虽然时基周期比较慢，但对付惯性比较大的传动系统还是没有问题的。两个精华帖方案，讲的都非常到位。这里不再赘述。
强调，既然是同步控制，需要的就是控制命令传输的快速性和控制过程实时性。所以，同步工艺放在传动控制系统的底层为最好。G120的自由功能块相当于内嵌PLC的逻辑控制和闭环控制调节功能。它不是摆饰。不用白不用。把同步工艺放在PLC，就要考虑增加的传输信号的周期时间了。PLC发信号没问题，而同步的环节最好是底层优先。仅此。
个见，仅供参考。
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