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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-08 10:14:15
2楼
问题表述的不足够清楚，提供的条件不够具体，所以不是很清楚你想问的究竟是什么。
例如，你说你的变量改变对最终结果的稳定性影响不大？这个稳定性是指什么呢？
烧水量的变化是测量值变化，设定烧水温度是目标值变化，二者的任一或同时变化就是产生了偏差，PID就是用来减小这个偏差的啊。
一般来讲调节单个PID控制器是调节比例、积分、微分、采样时间参数，使得PID控制器能在测量值与目标值存在偏差时迅速减小偏差至稳态，所以你说最终结果是稳定的，说明你的PID控制器参数调整的满足你目前的工况了。
而且温度控制算是常用PID但不完全算常规PID，温度是滞后系统，在一些场景下单一的PID控制是无法满足控制精度要求的。
是这样的，就是第一次试验调出的PID参数将温度控制在0.5℃以内。后续的试验在整定参数以及设定值不改变的情况下修改了增加了水量，还有在整定参数以及水量不改变的情况下改变设定值。发现同一套参数针对不同的变量改变都适用。这个结果是合理的吗？在水量更改的情况下，加热到同样温度按道理所需要的热量更大，所以对应的PI参数都应该有相应的调整。试验结果与个人看法相悖，所以请教一下。
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