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2017
3
2024-08-08 10:24:21
200Smart通过PN控制V90运动，但是现在需要加入一个手轮控制，手轮为100脉冲，要求控制精度高，使用相对位置控制发现手轮摇快了会丢步 无法满足，各位大佬有没有更好的办法来实现啊
提问者：Sheldon.
102报文和111报文均可实现，111报文同步性能更好：
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