你可以这么来理解你看到的情况：

当一个控制对象固定时，你在一定量的水量范围内，调节参数让目标温度达到你的要求，则这参数就适于你的控制对象。

当目标温度变化时，这套参数应该也能满足你的要求。因为你的控制对象没有改变。

当对象一些数据发生变化时，比如环境变化带来温度变化，那么这套参数应该能够让控制器发挥应有的功能，经过一段时间调节后让温度也达到目标温度范围。

这也是PID控制所应该达到的技术要求。

但并不是说对象的任何数据改变均能够发挥控制器的功能让控制目标都能够实现。比如加热的水量从一桶水变成了一池水，显然这可能已经超过了执行器的调节能力范围，控制器再有能力也发挥不出来了。

再或者，影响温度损失的一些条件发生了比较大的改变，比如从实验的自然环境变成了在喜马拉雅山上大风环境中，那可能就不能实现调节要求了。

以上纯属瞎谈，仅供理解使用。