由于无需兼顾加速度在加工质量方面和时间方面的最优性，在以下实时事件中：

● NC 启停 

● 进给倍率变化 

● “Safety Integrated” 功能范畴内的速度设定值发生变化；

可通过通道专用的系统变量来设定针对上述事件的轨迹加速度：

$AC_PATHACC = 轨迹加速度；

针对实时事件的轨迹加速度只会在因上述事件导致速度变化的这段时间内生效。

限制：

一旦指定的轨迹加速度超出了参与到轨迹运行的机床轴的加速能力，控制系统就会对轨迹 加速度进行限制，使得生成的轴加速度 (a 回落) 最高只能是设置的最大值 (a 最大) 的 2 倍。 a 回落 = 2 倍的 a 最大，a 最大 = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL

针对实时事件的轨迹加速度无需考虑径向加速度。

有效：

针对实时事件的轨迹加速度只有涉及到以下实时事件时才能在 AUTO 和 MDA 模式下起作用： ● NC 启停 ● 倍率变化 ● “Safety Integrated” 功能范畴内的速度设定值发生变化。

无效：

针对实时事件的轨迹加速度对由于通道中的预处理功能重新设计轨迹（如轮 廓弯曲、拐角、运动转化限制等）导致的轨迹速度变化不起作用。 当编程的值小于由预处理为相关的轨迹段计算出的轨迹加速度时，针对实时 事件的轨迹加速度不起作用。

编程 句法 $AC_PATHACC = 轨迹加速度；

复位时系统会关闭针对实时事件的轨迹加速度；

明日话题：快速移动条件下的单独加速度 (G00)（轴专用）；