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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-08 17:32:17
4楼
最佳方案就是增加测径传感器，因为楼主的工艺是材料间歇送进，缺乏稳定的运动速度，所以静止状态下测径是首选，运动过程中可以忽略卷径的变化，通过卷径做线速度同步+张力微调PID
不要去做与技术硬刚而与钱妥协的事情，做不好还是你背锅。
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