指出几点供参考：

1、关于使用的报文。

实际使用有两种场景：

一种是相当于X、Y、Z轴的运动速度控制；如空间曲线（焊接轨迹）；其要求特点是：速度矢量恒定。保证熔深、焊缝一致。

毫无疑问，焊缝运行速度根据焊接工艺决定；而XYZ各轴速比随时根据空间形状。

也就是，各台统一的速度给定，视为焊接（矢量）速度；而各轴比例由焊缝轨迹空间曲线平面投影决定。

这工况，当然使用PZD报文控制，报文352是很好的选择，（控制字后4个字就可以自由互联。）

另一种类似于多机台拉拔设备，一种产品根据配置拉拔模具，只有一种速度配比；几乎不会在运行中改变（一定是停机换模才改变。）

这类更换产品才改变参数的工况，完全没有必要使用过程控制报文！

直接存储在固定值2901、2902中；而方法：可以使用非周期通讯，甚至任何S7通讯。

2、关于斜率时间缩放：注意：实际上，时间缩放恰巧是速度比例缩放的倒数，很容易计算。

3、最后，要了解每一台西门子驱动器，都有MOP（电动电位计）；在第二种工况下，你可以使用它，所有驱动器均是一样的MOP配置，它们会输出统一的速度设定值。这意味着，你可以用两个常开触点，通过端子操作升降速；（通常使用多路微型继电器，一次操作多台驱动器一同升速/降速。）

以此，给用户提供了生产更可靠的控制方案，你的设计鲁棒性更强。

如上设计得当，即使没有PLC控制器，照样可以运行。