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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-09 09:41:42
31楼
如果这个系统是S120，那楼主真应该用STARTER的trace录波问题前后的全过程。转速设定值，转速实际值，扭矩限幅设定值，扭矩实际值。这四条曲线都要同时录。以确保在同一时间轴内四个参数的变化情况和状态。然后，将他们各自设定值和实际值统一纵坐标。这样什么问题就能显现出来了。
解决参数调节或计算的原则是，速度调节器必须在改变转速和转矩设定值时，要保持它的特性不变。也就是说，起始调节器输出是什么饱和状态，变化过程中仍然要保持它的饱和状态。不能有调节器退饱和的状态出现。
仅此。个见。
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