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jog运行后，再执行回原报错

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jog运行后，再执行回原报错

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2024-08-09 10:55:42

1.组态

2.问题：当我jog启动后，执行回原操作，回原的模式为0，就会报错。错误代码：8207 006B，随后查代码含义

这是我trace的结果

可以看到startmode值是一直为1的。

3.经过测试，jog结束后，再给mc_home下的execute启用回原，报错，但是取消execute后，复位轴，再次执行回原后就没问题了，这是为啥。因此，我要解决的问题是：在执行jog模式后，不需要复位轴，能直接进行回原模式。

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guzhang

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