回复：伺服控制Z轴，使能断开Z轴坠落一点距离-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：伺服控制Z轴，使能断开Z轴坠落一点距离

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2024-08-09 13:42:46

10楼

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以下是引用hhyx9在2024-08-09 09:02:46的发言 >5楼：

黄工，这个不应该就是抱闸时序或者抱闸本身有问题吗？和编码器类型可能有关联吗？

以下是引用Zane在2024-08-08 23:54:16的发言 >1楼：用的是增量式编码器...

引用1楼详细内容：

用的是增量式编码器还是绝对值编码器

原因可能有很多种，需要逐个排查

增量式编码器重新上电会需要找一下磁极，电机会发出一个声响并同时微动一下的，但如果此时是垂直负载，就会产生一个比较明显的下坠动作，虽然说是经过改进，但还是有可能反应不过来的

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guzhang

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