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发布于 2024-08-10 11:22:27
4楼
针对楼主的问题,在对拖试验中。转速控制精度和扭矩控制精度是什么概念?就是它们的设定值和实际值之间的引用误差。西家传动给出的开环和闭环的控制精度,其实还是很宽松的。实际中做到这个精度,应该是易如反掌的。
首先说闭环控制精度,不论是转速(转速需要外部轴系安装转速传感器信号提供反馈)还是扭矩(扭矩需要通过转子轴系的扭矩传感器提供信号提供反馈)。在负载状态下达到正负一转和0.5%扭矩精度都是没问题的。条件正如2楼所述,就是它们各自的传感器信号必须要干净,没有噪声干扰,没有纹波,是一个很纯净的模拟量信号。转速的脉冲信号没有跳动,是连续平滑的,扭矩亦如此。
要实现这样的效果。首先是针对来自现场的信号,与变频器的电缆线都要进行EMC标准的安装布线。然后针对内部信号做合理的滤波处理。当然,闭环调节器的控制也很关键。它要求自身的时间常数一定要与负载的时间常数匹配。也就是在系统的动态过程要有一个合理的加速时间。而不是自己想出来的加速时间。这里仅指动态的快速性问题。
对于开环控制。嘿嘿,那就看怎么说了。开环控制,是指哪打哪。所以设定值和实际值是一致的。仅仅是实际值略有波动。这些都是人为计算的结果。不是真正意义的。真正意义的开环控制精度,那就要用一个第三方的检测设备去验证系统开款控制下的实际值和设定值之差。才能有结论。而第三方的测试设备,是需要相关计量单位认证过检测设备。这也挺麻烦的。
综上,如果是转速或转矩的闭环控制,只要做好实际值信号的EMC准则,并在参数上做一些适当的调整和处理。实现技术数据的控制精度指标不难(确切的说一点都不难)。如果是开环控制,既然是开环,也没必要追究它的精度指标。没有外部传感器的检测信号,都是内部自己的算法。差不多就行了。
既然是对拖实验,开环控制,传感器实测显示和监控,这不也挺好的嘛。这是对拖试验台控制测试的传统。关键是实际值信号的稳定性。只要它是稳定的,而且是实测,控制上对参数做一些微调也是没有问题的吧?测试数据真实有效,不就OK了嘛。
个见。仅供参考。
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