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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-10 11:45:20
2楼
楼主的问题很有意思哟。
第一个问题，电机的转子惯性不用标定，电机样本选型手册会提供这个数据。查一下就知道了。你的问题不是电机转子惯性时间常数，而是在控制系统的速度调节器和整个传递函数的总和时间常数与负载的时间常数去对应。
第二个问题，信号发生器是可以人为制作的，过去用硬件芯片去搭，现在可以用软件去搭。都不难。特别是西家传动的自由功能块（DCC），就有正弦和余弦的块调用。设置好一个合适的时间周期即可实现你的需求吧。
只要正弦波周期 t 足够的慢，设定值和实际值的重叠性就没问题哟。水平就是看谁在重叠波形的前提下，做的周期 t 最短。谁的控制水平就最高。条件是相同的负载下。
楼主确实提了一个很有意思的题目。
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