如果是你用手去抓住这个轴转，你闭上眼睛的时候你想增开眼就看见什么？看见之后你的手要怎么转？

有没有一种可能。你只要看着摆杆摆动到一定角度，就会觉得已经可以把材料拉紧？然后就顺着这个转动一直拉紧这种程度就可以了。材料拉力大，会把摆杆挤外面去。材料拉力小，会把摆杆引回来。是不是根本不用知道卷径和速度？

你自己感觉一下。

甚至你用手按住卷料，刹住车，就可以了。有没有这样的生活经验？生活上偶尔也会发生收放卷的动作。比如把手机充电线绕好，手指只要捏住电线就绕就是了。手指的力基本与绕线的速度无关，捏紧和捏松自己控制。保鲜膜拉出来和双面胶拉出来。手指也是把卷料抓紧，另一个手拉，无论拉快拉慢，手指的抓紧力都没什么特别控制，只要看见能拉紧拉平就可以了。

透明胶帖纸箱封口也是。手按住纸卷，一定的力，透明胶就会拉得很紧，封口就很平直。

这等事情，你觉得你有关注过速度吗？

你想法中的控制对象都错了。聊什么编程？

我也是不懂物理没有数学模型不会公式，只凭生活经验来乱搞的。总之我就没觉得要控制速度。

我码那么多字，也不求你明白的。只想你用心去感应一下，回想一下一些生活经验。觉得是不是。