在非相切的程序段过渡(拐角)条件下,控制系统有时必须对几何轴进行突然制动,以保 持设置的轴动态响应。为避免这种制动,可以上调加速度。
加速度上调是通过相对于轴最大加速度的系数来设置的。因此,预处理中重新设计轨迹时 所考虑的非相切的程序段过渡条件下的最大加速度是按如下方式计算的:
加速度[轴] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR;
参数设置:
在非相切的程序段过渡条件中上调加速度是由以下轴专用机床数据设置的:
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR;
(速度跃变的过载系数);
明日话题:为径向加速度保留的加速裕量(通道专用);