弯曲的轮廓上除了产生轨迹加速度（切向加速度）以外，也会产生径向加速度。 如果在设 置轨迹参数时未考虑到这一点，那么在加速或制动期间，弯曲轮廓上的轴加速度短时间内 会达到最大加速度的 2 倍。

生效的轴加速度 =

轨迹加速度分量 + 径向加速度分量 =

2 倍的 ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL )；

通过以下通道专用机床数据：

MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL；

（轨迹曲率对轨迹动态响应的影响） 可以设置轴加速度的分量，该分量应作为保留给径向加速度的加速裕量。

以值为 0.75 为例，75% 的轴专用加速度分配给了径向加速度，剩余 25% 分配给了轨迹加 速度。

通常，最大加速度是按以下方式计算的：

径向加速度 =

MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL；

轨迹加速度 =

(1 - MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300  $MA_MAX_AX_ACCEL；

线性程序段：

 在不带运动转换的线性程序段（直线插补）上，线性加速裕量不起作用。

参数设置：

最大轴加速度的分量（该分量应作为弯曲轮廓上为径向加速度保留的加速裕量）是通过以 下通道专用机床数据来设置的：

MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL （轨迹曲率对轨迹动态响应的影响）；

明日话题：轨迹插补中的最大急动度 (SOFT)（通道专用）；