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除了2楼和5楼给出的多电机同步控制一般方法外，后面很多讨论具体了这个电机多机同步控制方案。归纳起来，无非是两种。一种是通讯同步发转速设定值；一种是用前一个电机的转速实际值通过端子给后一级电机的模拟量输入设定值。

那么，假如楼主的7台电机是安装在同一个电气柜内。用其中一个电机转速实际值，通过模拟量端子去作为另外六台的电机转速设定值，是可行的。这样，上位只需对一台电机的控制发转速设定值就可以了。

假如，7台电机没有放在一起，而是分散布置。那通过PN通讯（不要采用其他的通讯方式），由上位同时给七台电机控制发数字给定的转速同步信号。这样即可保障转速同步给定信号的快速性，也能保证信号传输的抗干扰能力。要比用一台电机转速实际值，通过模拟量输出形式发给各个电机的控制更可靠。

从实时性来考虑，5楼的方案，在装置里对各个电机转速设定值变比做处理更快。我比较喜欢把控制工艺做在底层装置里。

个见、仅供参考。