该功能手册中描述的其他功能始终是针对加速度恒定和软加速模式（急动度 = 无穷值）。 在软加速模式中，加速度会在 0 到最大值之间进行线性插补。

机械装置承受的负载更小，不存在难以控制的高频机械振动。

在同等的最大速度和加速度条件下，工时更长。

参数设置：

轨迹运动中的每根机床轴的最大急动度可根据具体的工艺通过以下机床数据进行设置：

MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<参数组下标>]

其中，参数组下标 = 0, 1, 2 ... （最大参数组编号 - 1）；

在设计轨迹时，系统会依据上述设置的最大值（该值不要超过参与轨迹运行的机床轴的最 大值）来计算轨迹参数。

除了能够设置轴专用的最大急动度，也可以通过以下机床数据将最大急动度预设为通道专 用的轨迹参数：

MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK（与轨迹相关的最大急动度）；

为了避免轴专用和通道专用的最大急动度之间相互影响，通道专用的最大急动度必须大于 轴专用的最大急动度。

明日话题：单轴插补中的最大急动度 (SOFTA)（轴专用）；