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发布于 2024-08-14 15:46:48
9楼
楼主能说说L1-L4这几个优先级是如何评估的吗?什么样的任务要L4级,什么样的任务L1级别?这个任务级别是程序里写死的吗,也就是JOG的内部属性?还是调试的时候参数化,每次修改后要初始化?
L1-L4的优先调度机制,它本身是通用的,与特定设备或任务无关。
当前最高优先级的设备对象获得IO。与之对应的,只派发对象内部被启用的、最高优先级的那个任务。
优先级层数可通用化扩展。
具体什么样的设备任务成为L1或L4,根据自己的个性需求定制。我这里的L1是普通读任务,L2是偶发的特定读任务,L3是偶发的写任务,L4是多个设备之间需要协调快速联动的特定写任务。
任务的优先级可以根据工艺动态调整。例如L3变L4,L4变L3。
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