回复:公共IO竞争中的环境预判

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宝冬

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2024-08-14 15:46:48

9楼

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以下是引用肥石在2024-08-14 13:43:38的发言 >7楼

楼主能说说L1-L4这几个优先级是如何评估的吗?什么样的任务要L4级,什么样的任务L1级别?这个任务级别是程序里写死的吗,也就是JOG的内部属性?还是调试的时候参数化,每次修改后要初始化?

L1-L4的优先调度机制,它本身是通用的,与特定设备或任务无关。

当前最高优先级的设备对象获得IO。与之对应的,只派发对象内部被启用的、最高优先级的那个任务。

优先级层数可通用化扩展。


具体什么样的设备任务成为L1或L4,根据自己的个性需求定制。我这里的L1是普通读任务,L2是偶发的特定读任务,L3是偶发的写任务,L4是多个设备之间需要协调快速联动的特定写任务。

任务的优先级可以根据工艺动态调整。例如L3变L4,L4变L3。



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