最大轴急动度的初始设置：

软加速模式可设为轴的初始设置：

 MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE== TRUE；

定位轴运动中的最大轴急动度:

在软加速模式中运行定位轴时，以下机床数据中的其中一个值将作为最大轴急动度生效：

● MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK（定位轴运动中的最大轴急动度） ;

● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0]（动态模式 DYNNORM 下的轨迹运动中的最大轴 急动度）;

 ● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [1]（动态模式 DYNPOS 下的轨迹运动中的最大轴急 动度）;

所设的定位轴动态模式决定了使用哪个机床数据：

MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <模式>

作为定位轴运动中的最大轴急动度生效：

值=0： 

MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK G75 生效时（运行至固定点）：MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 0 ]；

值=1；

明日话题：JOG 运动中的最大轴急动度；