这个DDS电机数据组的应用项目，已经结束了。而且该项目已经发往最终用户了。

回顾项目的应用过程和结果。我们的收获还真是不小。这个一套装置控制两个不同时工作的电机项目，过去在MM440上做过很多。用户不少。那时都是端子控制，工艺全做在装置以外的模拟电路里。而改成G120以后，这是我们单位第一次做。

首先，在G120上做控制，不管是一套还是两套电机数据组，我们采用的都是OPC SERVER的数据库与第三方设备通讯。发现这种模式最大的特点就是针对传动控制系统从上位机到装置，实现了PN通讯，全数字化控制与检测。所有的端子都被悬空了（安全停车蘑菇头按钮除外）。特别的爽；

第二，在用一套DDS时，我们用上位计算机针对装置采用发送和读取非BiCo的参数就足够了。而这次用两套DDS，因为G120里的自由功能块有限，两套数据组的工艺转换必须要用到BiCo参数的发送。所以现在又把这个问题也攻克破解了。今后针对由此受限制的工艺，我们也可以直接用上位机，通过PN通讯对其BiCo的参数发送数据。不再受限于自由功能块的多少了。因为，VB.NET自身也具有强大的逻辑控制和运算能力。只要满足需求，把设备的功能最大限度的应用，尽用。而不再发生新的硬件成本增加。这是目的。

西家传动，对用户开放的第三方通讯数据连接，OPC SERVER数据库功能，真的太好玩了。惬意。