和我的开源案例是一样的。这里只是改成通用的全优先级化了。

公共IO有自己的公示表格，因为公用所以必须公开。各个设备对象通过这个表格交换信息和了解当前公共资源的状态。图中的CB1241就是这个表格。

和开车一样。每个司机（FB实例）自己动态决策，因为每个人都知道交通规则。而不是每时每刻依靠交警（上层管理者）告诉你如何开车，如何过红绿灯等等。

上层管理者也是按照规则来进行管理。所以管理者只是规则的物化载体，抽象规则才是本质。

这规则是个集合，这个集合很多时候被称为调度，从操作系统内核到现实世界管理都一样。

每个对象有自己不同的调度状态，这些数据都要分别存在。所以不论采用何种架构，这些数据存储都省不了，每个对象都得单独有一份。

就像同样一套交通规则，但每个司机脑袋里的具体思考和运用结果是不一样的。因为各自场景不同。