没几种动作啦。对于plc来说就是三个动作可以做。1断伺服的电源。2断伺服的使能。3断脉冲指令。你还能干点别的吗？

第二阶段。你通过了解驱动器的功能。理解多种不旋转状态之间的差别，选择使用伺服多功能输入端子触发产生这种动作。这个就没什么好说的了。看说明书。接线。

你想聊哪边？

有的伺服，断使能就是使电机以最大能力之下停止转动，当速度到达0的时候突然间封锁电机电路，使电机如同没接线一样自由。而急停就是上述动作之下再发出报警。

自由旋转就是任意时刻封锁电机电路，使其自由运转。

还有0转速指令，0转矩指令，脉冲禁止指令。

抱闸输出，P动作静止。有的驱动器还可以驱动一个输出点去接通一个接触器，使电机三相动力线之间互相短路。使电机在一种自发电自耗电的状态下有限地吸收动能。

关键是你看说明书，不要先问。

起码你问之前像我这样已经预习过说明书，列举你手上的伺服的功能出来聊，才有资本去聊。

你如果觉得你的伺服都有我说的这功能，那么你选一个？是不是觉得很难选，都不知道伺服有什么功能，是不是？即使选了，也不知道伺服是不是真正这样实施这个动作。还是要看手册，还是要上机试。