回复:伺服使能用急停控制好像不太行啊,按下急停会滑行

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kinkin

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-08-18 10:38:33

7楼

切断使能惯性滑行就是正常情况啊,如果要实现快速停止,需要要用很大的反向制动力矩,或者是快速抱闸,没别的办法啊。至于怎么去实现这个,本群有很多相关的讨论议题了,自己搜一下先看看。

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guzhang

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