回复：中断子程序中的伺服定位问题！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：中断子程序中的伺服定位问题！

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工控新手ぃ

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黄金如何晋级?

发布于 2024-08-19 08:50:20

4楼

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以下是引用莘莘学子在2024-08-16 23:36:59的发言 >2楼：

你用中断控制伺服的目的是什么？

我中断是靠编码器触发的，编码器每1000个脉冲需要伺服动作一次。
如果伺服定位不放中断中那么会因为程序扫描周期的问题导致伺服触发慢了。

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guzhang

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