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黄金 如何晋级?
发布于 2024-08-19 09:36:26
7楼
编码器计数可以完全不用中断，连续计数，再采用比较指令就可以完成了。
比如需要编码器1000，2000，3000等等的位置伺服动作，不用中断，可能跑到1200，2200，3200
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