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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-08-19 09:50:58
9楼
关键是你只要知道128说的是什么就不会惊讶了。
就比如“各就位，预备，……”。“跑”字和枪声一直没有发出，运动员会不会认为发令员出错了呢？
至于中不中断的，情况非常复杂，不想去了解。就算一个按钮启停线圈自锁的程序，同时放在中断里外，都很复杂。别说库了。
老师您好，报错的问题我明白为什么了。
其实128不是报错 应该算是一个提示
只要指令EN触发 但是启动不触发 就会报128
就像您说的，裁判只说了预备，并没有说跑。 128就是告诉我 指令正在等待启动的意思。
中断程序触发是没问题的，都按照我预想的触发了。
编码器触发中断的，我通过计算 确定编码器是触发了200次中断
实际中断计数显示中断也执行了200次 但是中断中的伺服定位指令应该没有执行200次
因为伺服实际动作只动作了197次。
我目前就是不明白为什么有时候伺服指令不动作？
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