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发布于 2024-08-19 10:18:40
1楼
优化不管是伺服定位还是矢量控制。所谓的优化，都是只对电机模型确认、电流环与速度环进行静态和动态优化。定位环的控制无关。它属于闭环调节系统内环的优化。
至于要不要做静摩擦和动摩擦补偿，也应该做。因为不管是定位还是矢量，都是做旋转运动的。所以这个摩擦与惯性补偿应该有。
个见。仅供参考。
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