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发布于 2024-08-19 10:21:27
2楼
S 120只有伺服模式和矢量模式。
两者主要是电流采样环节的不同。矢量模式是250-500微秒。伺服模式要快得多。也就是响应要快得多。
此外，伺服模式与矢量模式在逆变输出调制方式也不同。
使用西门子电机时，基本不需要做静态辨识；因为，输入订货号后，电机参数都知道了。第三方电机需要静态辨识。
动态优化都需要做。主要是让系统清楚你的传动系特性。
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