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发布于 2024-08-19 13:48:19
3楼
Zane 版,目前有个龙门同步项目(两轴分别用丝杠,水平滑块上方负载 400KG),准备采用您的建议“虚拟主轴+两个实轴,走绝对同步”,想再请教下:有无必要使用 IRT?交换机一时不知道怎么选。
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“元素 TO_PositioningAxis 在库中不可用”,原因找到了。
手上的是新款 1511T(6ES7511-1TL03-0AB0),不要升级最新固件,因为最新固件只支持博图 V19,而我使用的是博图 V18 来组态的。
1)必须使用IRT,控制性能保证的基础
2)不一定使用IRT交换机,从CPU一个端口级联即可,单独一个链路
3)肯定要一个普通西门子交换机,从CPU另一个端口出来,用来连远程IO,HMI,编程器
4)建议使用西门子LAxisCtrl的库程序
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