发布于 2005-12-05 21:42:43
0楼
没有问题,采用控制斜坡函数发生器的上升与下降时间的办法,基本能保证电机的匀加减速度运行。但是,由于系统的静摩擦阻力的存在,上升与下降的过程,如果加速时间相同,那么。加速度与减速度就会不同。要理解这个物理现象,你就得运用动力学的知识来分析一下电机的动态运动过程。建立一个电机驱动力力的平衡方程式。然后解析它。也就会得到了所控制的加速度。
提示:电机的电磁力是驱动力的基础,电磁力如果不变,驱动力也不会改变。当电机的励磁恒定的时候,保持电磁转矩不变,既可保证电机的加速度恒定。
呵呵,楼主问了一个很理论的问题。有意思。
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