回复：中断子程序中的伺服定位问题！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：中断子程序中的伺服定位问题！

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莘莘学子

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钻石如何晋级?

发布于 2024-08-19 17:26:45

11楼

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以下是引用工控新手ぃ在2024-08-19 09:36:26的发言 >7楼：

比如需要编码器1000，2000，3000等等的位置伺服动作，不用中断，可能跑到1200，2200，3200

以下是引用莘莘学子在2024-08-19 08:54:49的发言 >6楼：编码器计数可以完全...

引用6楼详细内容：

编码器计数可以完全不用中断，连续计数，再采用比较指令就可以完成了。

你不分段控制，当然刹不住车啊，跑过距离那不是很正常的吗？

要做分段控制。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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guzhang

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